2015哈默納科伺服SHA-58A-81SG-B12A200  harmonic  伺服電機(jī)

比較剛性構(gòu)件傳動(dòng)2015哈默納科伺服SHA-58A-81SG-B12A200和柔性構(gòu)件傳動(dòng)的基本準(zhǔn)則是效率、外形、尺寸和重量。隨著傳動(dòng)比的增大，剛性構(gòu)件傳動(dòng)的尺寸加大，而諧波齒輪傳動(dòng)尺寸有所減小。諧波傳動(dòng)雖然軸向尺寸較大，但是他的特點(diǎn)是金屬的容積充填率很小。

氮化處理可在zui小的變形情況下獲得很高的齒面硬度和耐磨性。當(dāng)齒輪熱處理后，不再采用其他工序精加工時(shí)，例如對(duì)內(nèi)齒輪，氮處理具有特殊的意義。在應(yīng)力變化循環(huán)次數(shù)很大的情況下，從抗點(diǎn)蝕的條件來(lái)看，氮化齒輪能承受的載荷并不小于滲碳齒輪。在應(yīng)力變化循環(huán)次數(shù)較小的情況下（特別是對(duì)于大直徑的齒輪），由于氮化層厚度較小，由齒輪工作表面強(qiáng)度所決定的齒輪承載能力，受氮化層底層的限制，由于滲碳齒輪具有較厚的硬化層，并且其表層的硬度分布較均勻，通常芯部硬度也較高，因此，滲碳齒輪硬化層的破壞，要在載荷河大的情況下才出現(xiàn)?？梢?，在應(yīng)力變化循環(huán)次數(shù)較小的條件下，氮化齒輪比滲碳齒輪差。

諧波齒輪穿的的效率實(shí)際上與傳動(dòng)比無(wú)關(guān)。由于金屬容量和外形尺寸較小，效率不很高，故諧波傳動(dòng)宜在一般的工作條件和傳動(dòng)比高于80 的驅(qū)動(dòng)裝置中采用。在大功率驅(qū)動(dòng)裝置中連續(xù)工作或負(fù)載下*工作時(shí)必須強(qiáng)制散熱。諧波傳動(dòng)裝置既可以在多電動(dòng)機(jī)和多分路驅(qū)動(dòng)裝置中用做合成或分解裝置，也可以在機(jī)械傳動(dòng)分路中用作減速器。當(dāng)接通主傳動(dòng)裝置時(shí)，利用制動(dòng)器將具有諧波齒輪傳動(dòng)的輔助傳動(dòng)裝置這一路斷開。若不預(yù)先將這一路斷開，則諧波傳動(dòng)的各構(gòu)件便以很高的速度運(yùn)轉(zhuǎn)。