進口哈默納科伺服馬達FHA-17C-160-E200-C

旋轉(zhuǎn)運動可以用進口哈默納科伺服馬達FHA-17C-160-E200-C力矩和角位移作為變量來描述，在構(gòu)成旋轉(zhuǎn)運動的環(huán)節(jié)中，有旋轉(zhuǎn)慣性扭簧扭轉(zhuǎn)緩沖器等。

含有齒輪對的旋轉(zhuǎn)運動系統(tǒng)，也是旋轉(zhuǎn)式伺服機構(gòu)的基本形態(tài)，即J相當(dāng)于電動機      轉(zhuǎn)子的慣性矩，轉(zhuǎn)子承受的驅(qū)動力矩T可以由齒輪對適當(dāng)增加驅(qū)動慣性矩。將應(yīng)用此例在說明傳遞矩陣的用法。因為這種情況把T取為輸入節(jié)點比較妥當(dāng)。后面所述模擬計算機的基本器件是積分器、加法器和系數(shù)設(shè)定器，沒有微分器。作為模擬運算回路來使用。在畫這樣的信號流程圖時必須注意:把相一慣性項的輸入節(jié)點取在力和力矩上，選取位移和角位移作為相對彈簧和緩沖器的輸入節(jié)點。在建立模擬運算回路時，掌握這一點是非常方便的。

機械力學(xué)系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)之間具有一定的相似性，可以用分析電路的方法進行處理。但是在機械力學(xué)系統(tǒng)中存在直線運動系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)運動系統(tǒng)、直線運動和旋轉(zhuǎn)運動的復(fù)合系統(tǒng)，還有象橫梁的橫振動那樣的必須用八端網(wǎng)絡(luò)回路表示的運動系統(tǒng)。嚴(yán)格的說，就是必須用三維坐標(biāo)來研究的運行系統(tǒng)。一般來說，機械系統(tǒng)非線性比較強，與電氣系統(tǒng)相比較，在分析時應(yīng)考慮的問題比較多。 

直線運動可以用力和位移作為變量來描述，在構(gòu)成直線運動的環(huán)節(jié)中有質(zhì)量、彈簧、緩沖器等。各變量取箭頭的方向為正，位移的坐標(biāo)按照單向選取，對于力在環(huán)節(jié)內(nèi)的任意橫截面上應(yīng)該平衡，因此在左右兩端按照相反方向定義。