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HD扁平組合諧波減速機FR-80-160-2-GR

HD扁平組合諧波減速機FR-80-160-2-GR

更新時間:2024-06-12

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簡要描述:
HD扁平組合諧波減速機FR-80-160-2-GR主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

中心距變動變量的測量

    非圓齒輪中心距變動量的測量方法與HD扁平組合諧波減速機FR-80-160-2-GR回柱齒輪相同,也是在雙面嚙合儀上進(jìn)行測量。不同的是沒有測量用的標(biāo)準(zhǔn)非圓齒輪,而是將一對非圓齒輪木身在雙面嚙合儀上進(jìn)行對滾測量a

    對于圓柱齒輪,為了保證一定的齒側(cè)隙所必須的齒厚變薄,并不影響中心距變動量。但對非圓齒輪則不然,這種齒厚變薄會影響中心距變動量。因此,應(yīng)該在非圓齒輪中心距變動量的總量HD扁平組合諧波減速機FR-80-160-2-GR中減去由齒厚變薄而引起的中心距變動量后,才是真正的中心距變動量‘

結(jié)論:用雙面嚙合儀測出的非圓齒輪副的中心距變動量是由兩種因素造成的。一個是非圓齒輪的制造誤差;另一個是設(shè)計非圓齒輪時,為得到一定的齒側(cè)間隙,而預(yù)先確定的齒厚變薄量。因此,僅用雙面嚙合儀測出的中心距變動量色來評定非圓齒輪的制造質(zhì)量是不正確的

轉(zhuǎn)角誤差和空回的測量

    非國齒掄的轉(zhuǎn)角誤差和空回的測量方法與圓柱齒輪相同,也是在單面嚙合儀上進(jìn)行測量。測量時,將齒輪副中的主動輪固定在光學(xué)分度頭的回轉(zhuǎn)軸上,從動輪固定在縫繞儀的回軸上。調(diào)整兩輪的中心距,使等于理論中心距。旋轉(zhuǎn)光學(xué)分度頭手輪。使光學(xué)分度頭的讀數(shù)為整度數(shù)。

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