輪齒根部是抗彎殘度的危險(xiǎn)部位，為了減輕硬齒面齒輪根部的應(yīng)力集中現(xiàn)象。它的根部常采用全圓弧格形。這時(shí)，哈默納科彈性變位系數(shù)諧波減速機(jī)CSD-40-120-2UF磨前滾刀和利前滾刀的齒頂部也要設(shè)汁成相應(yīng)的全圓弧齒廓，稱之為圓頭滾刀

變位系數(shù)的確定

抽齒刀的變位系數(shù)是一個(gè)重要的設(shè)計(jì)要素。插齒刀的一些主要結(jié)構(gòu)尺寸和齒廓參數(shù)，以及擂齒刀的使用壽命和被加工齒輪質(zhì)量，都與變位系數(shù)有關(guān)。

    原則上，插齒刀的前端面應(yīng)盡可能地選用較大的變位系數(shù)。以增加插齒刀的重磨次數(shù)和改善被加工齒面的質(zhì)量。哈默納科彈性變位系數(shù)諧波減速機(jī)CSD-40-120-2UF但是，增大變位系數(shù)，插齒刀的齒頂將變尖，而且被加工齒輪的齒根過渡曲線容易與配對(duì)齒輪齒頂產(chǎn)生干涉。因此，新插齒刀的zui大變位系數(shù)不可能選得很大。

    同樣，插齒刀的極限使用截面應(yīng)盡可能地選用較小的變位系數(shù)，以延長插齒刀的使用壽命:但是，變位系數(shù)減小，在加工少齒數(shù)的齒輪時(shí)容易產(chǎn)生根切，而在加工多齒數(shù)的齒輪時(shí)又容易產(chǎn)生頂切:因此，插齒刀的zui小變位系數(shù)也不可能選得很小。

    插齒刀zui大、zui小變位系數(shù)的確定，應(yīng)當(dāng)滿足插齒刀的齒頂變尖、被切齒輪齒根過渡曲線干涉以及根切和頂切四個(gè)約束條件的限制。