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哈默納科機(jī)械執(zhí)行器諧波齒輪FHA-32C-100-S2

哈默納科機(jī)械執(zhí)行器諧波齒輪FHA-32C-100-S2

更新時(shí)間:2024-06-13

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科機(jī)械執(zhí)行器諧波齒輪FHA-32C-100-S248諧波傳動(dòng)是利用一個(gè)構(gòu)建的可控制哈默納科的彈性變形來實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成,包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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相同直徑和厚度的圓盤和齒輪,因?yàn)橛休嘄X的存在,齒輪的固有頻率低一些。 總之,影響齒輪振動(dòng)和噪聲的因素很多,哈默納科機(jī)械執(zhí)行器諧波齒輪FHA-32C-100-S248為了從根本上控制和降低齒輪振動(dòng)和噪聲,對(duì)齒輪振動(dòng)和噪聲產(chǎn)生的機(jī)理和影響因素做深入的研究是必要的。

兩者屬于機(jī)械噪聲源的兩種基本類型。一般來講,前者高于后者,后者的影響面和危害也較大。氣流中壓.力的變動(dòng)以及液體的壓力變化主要是由于流體加速度的變動(dòng)和平衡造成的;變動(dòng)能量的哪些部分轉(zhuǎn)換為聲能,哈默納科機(jī)械執(zhí)行器諧波齒輪FHA-32C-100-S248又如何發(fā)射出去,這些問題比較復(fù)雜齒輪在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),輪齒剛度是隨時(shí)間變化的周期函數(shù)。

齒輪在交變的激振力作用下,在圓周方向上激起齒輪的圓周振動(dòng),半徑方向上由于軸的彎曲振動(dòng)}I起齒輪本體的徑向振動(dòng),哈默納科機(jī)械執(zhí)行器諧波齒輪FHA-32C-100-S248同時(shí)由于上述兩種振動(dòng)引起齒輪的軸向和傾斜振動(dòng)。.這幾種振動(dòng)一部分通過軸承部分的振動(dòng),又引起齒輪箱體的振動(dòng);另一部分經(jīng)空氣發(fā)射出去,也激勵(lì)箱體振動(dòng)

常用的非參數(shù)試驗(yàn)法有符號(hào)檢驗(yàn)法和秩和檢驗(yàn)法等,哈默納科機(jī)械執(zhí)行器諧波齒輪FHA-32C-100-S248后者比前者精確,齒輪傳動(dòng)裝置的振動(dòng)和噪聲研究,在近十幾年里發(fā)展很快。

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