同時(shí)，利用鑒本零件，增加產(chǎn)品的樣式和花樣，盡可能多地開發(fā)實(shí)用的變型設(shè)計(jì)或派生系列產(chǎn)品。如由一個(gè)通用系列派生出多個(gè)系列;哈默納科中空模組諧波執(zhí)行件SHG-58-160-2UH擺脫了傳統(tǒng)的單一有底座實(shí)心軸軸出的安裝方式軸翰出的無底座懸掛式、浮動支承底座、電動機(jī)與減速器一體式連接俊、多方位安裝面等不同型式，擴(kuò)大了使用范圍

低速級大齒輪直接影響減速器的尺寸和重量，減小低速級傳動比，即減小了低速級大齒輪及包容它的機(jī)體的尺寸和重量口增大哈默納科中空模組諧波執(zhí)行件SHG-58-160-2UH高速級的傳動比，即增大高速級大齒輪的尺寸，減小了與低速級大齒輪的尺寸差，

直聯(lián)式小功率時(shí)用法蘭把電動機(jī)和減速器直接聯(lián)接，主動小齒輪懸盆在電動機(jī)軸上，不用聯(lián)軸器，無需分別找正，哈默納科中空模組諧波執(zhí)行件SHG-58-160-2UH減速器滾受電動機(jī)支承力矩及重量，稱電機(jī)減速器。

沿軸平面剖分箱體具有方便加工、裝配和維修等優(yōu)點(diǎn)。立式減速器也常在垂直于軸的截面上剖分箱休，以減小剖分面聞油的可能性.哈默納科中空模組諧波執(zhí)行件SHG-58-160-2UH行星傳動裝置的箱體剖分面常常與軸相垂直。箱體的工作應(yīng)力復(fù)雜而不均勻，只有用光彈試驗(yàn)、有限元法等，才能較準(zhǔn)確地計(jì)算出其分布規(guī)律。目前一般設(shè)計(jì)仍多用類比法或經(jīng)驗(yàn)公式初定尺寸，繪制工作圖時(shí)進(jìn)一步修正: